一、功能描述
本設備主要完成2U機箱各部分鈑金組裝、自動鎖螺絲、離線貼標、在線實時打印貼標等功能,組裝一套完整的自動化組裝貼標生產(chǎn)線。整機各工站由倍速鏈提供動力,使得載具與輸送為滾動摩擦,減少載具的損耗及磨損,能夠使得設備更為穩(wěn)定使用壽命更長。各工站之間均有獨立的擋停及定位機構,對高精度組裝及貼標采用直接對2U機箱進行定位,確保組裝及貼合精度。
二、設備特性
- 1)該產(chǎn)線集自動上料、產(chǎn)品自動輸送定位、自動鎖螺絲、離線標簽自動貼標、在線即時打印貼標等功能于一體;
- 2)該設備結構設計緊湊,調(diào)整方便,占地面積小;
- 3)該設備可大大減少勞動力,提高生產(chǎn)效率,降低成本;
- 4)可根據(jù)客戶包裝需要的不同而進行個性化設計和制造;
- 5)是一種機、電、氣一體化的高科技產(chǎn)品;
- 6)適用于多種物料的組裝貼標,應用范圍廣,可以兼容一定高度的尺寸變化;
- 7)在線打印的銘牌標簽及地址標簽皆與MES系統(tǒng)對接;
- 8)各標準電氣件均采用進口品牌,確保設備運行的穩(wěn)定性;
- 9)標簽打印機采用原裝進口Zebra 105 Plus 300dpi打印機。
三、技術參數(shù)
技術參數(shù)詳見各工站單機。
3.1環(huán)形輸送倍速鏈
線體寬度: 250-600mm,本輸送線體寬度為:425mm;
線體高度: 750mm,范圍500-1000mm;
線體長度:單段驅(qū)動最長10-30m,由客戶選定 ;
輸送速度 :2-20米/分 ;
鏈條形式: 鏈條和滾輪傳送等速-雙節(jié)距滾輪鏈,鏈條和滾輪傳送差速-差速鏈(2.5倍速和3倍速兩種);
工裝板類型: 鋼板、工程塑料板、木板等 ;
框架材質(zhì) :鋁型材、碳鋼 ;
帶電設置 :線體內(nèi)設導電輪,工板上設導電排,可實現(xiàn)帶電輸送,已完成調(diào)測試功能 ;
使用電源 :單相220V 或三相380V 50Hz;
3.2 2U面板/插件自動組裝機
插件及面板來料方式:tray盤來料,機械手自動夾??;
組裝方式:三軸直交式機械手自動組裝,伺服電機閉環(huán)控制;
產(chǎn)品定位方式:倍速鏈在線式頂升定位方式;
控制方式:單片機控制;
機械手運動速度:X/Y軸:500mm/S;Z軸:200mm/S;
下料方式:空Tray在電機及夾持氣缸作用下輸送至下料倉;
電壓:單相220V 或三相380V 50Hz;
氣源:0.6±0.1Mpa;
設備尺寸:L:1000*1200*1800mm;
3.3 自動鎖螺絲機;
鎖螺絲效率 |
1.5~2.5秒/PCS |
鎖付的循環(huán)時間 |
擰緊扭矩 |
2~12kgf.cm |
可根據(jù)扭矩要求選用相應的電批 |
機架形式 |
X-Y-Z移動三軸機械人 |
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X-Y-Y-Z移動四軸機械人 |
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X-Y-Y-Z-Z移動五軸機械人 |
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配備自動鎖緊單元 |
單頭 |
安裝1套自動鎖螺絲單元 |
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雙頭 |
安裝2套自動鎖螺絲單元 |
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四頭 |
安裝4套自動鎖螺絲單元 |
移動速度 |
500mm/sec |
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重復移動精度 |
±0.02mm |
可根據(jù)要求選用相應的精度 |
控制系統(tǒng)配置 |
PLC+觸摸屏 |
電腦數(shù)控型用工控機電腦+顯示屏 |
氣動元器件 |
SMC/亞德客 |
客戶可指定 |
馬達驅(qū)動系統(tǒng) |
松下伺服馬達 |
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送料方式 |
吹氣式或吸附式 |
吹氣式 |
存儲程序 |
N套 |
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鎖付螺絲規(guī)格 |
牙徑M1.0mm-M5.0mm |
牙徑M2.6mm-M5.0mm |
牙長2-20mm. |
牙長4-25mm |
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外型尺寸 |
依客戶產(chǎn)品制定 |
根據(jù)客戶產(chǎn)品尺寸定制 |
工作電源 |
AC220V 50HZ |
控制電源是DC24V |
工作氣壓 |
0.6±0.1Mpa |
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3.4機械手自動貼標機
標簽來料形式:離線打印卷料標簽;
貼標方式:倍速鏈在線式定位吸貼;
運動方式:全自動伺服閉環(huán)控制三軸直交式機械手臂;
控制方式:單片機控制;
剝標方式:高精度氣動無相對運動剝標方式;
電源:單相220V,60HZ;
氣源:0.6±0.1Mpa,耗氣量:300NL/min;
功率:1080W
設備尺寸:設備尺寸:L:1200*1000*1800mm;
3.5在線即時打印貼標機
標簽來料形式:在線即時打印,條形碼內(nèi)容來自MES生產(chǎn)管理系統(tǒng);
貼標方式:倍速鏈在線式定位吸貼;
運動方式:氣動貼標;
控制方式:PLC控制;
打印機:Zebra 105 Plus 300dpi打印機;
剝標方式:高精度氣動有相對運動剝標方式;
電源:單相220V,60HZ;
氣源:0.6±0.1Mpa,耗氣量:300NL/min;
功率:600W;
設備尺寸:設備尺寸:L:600*800*1250mm;(含上下調(diào)整支座)。
四、應用領域
本機主要適用于電子、五金、通訊等領域。